CentOS6.4開機自動執行軟體問題

在CentOS中有兩支軟體A.B
希望能在開機後,A軟體自動執行,完畢後,再去執行B軟體

現在確定A可以在開機完之後自動執行,且A程式五分鐘內就會啟動完畢
想說用at指令去執行B

但是有一個問題
at指令好像要有明確的時間(EX:每天上午10點)

但是我的主機每天都會關機,且每天不固定開機


請問還有哪些方法能夠執行呢??
謝謝